Пещера Андъка се намира на 150 m западно от Дряновския манастир "Св. Архангел Михаил" в основата на скалния нос Буруна в източната периферия на карстовото плато Стражата, Среден Предбалкан.
Образувана е в долнокредни варовици.
Хоризонтална пещера с големи обеми и зали, през която протича подземен поток.
Пещерата се намира в района на Дряновския манастир в края на каньона на река Андъка.
Входът на пещерата е отворен на изток и представлява свод с височина около 25 m и ширина около 40 m. В привходната зала има изградена пречиствателна станция, която до 1979 година захранваше града с питейна вода.
Пещерата е развита в аптско -ургонско – баремският варовиков комплекс на синклиналното карстово плато “Стражата”, като основната посока на развитие е североизток – югозапад.
В пещерата тече подземна река
Старата част – до Втори сифон, картирана през 1974 – 76 година, е двуетажна с лабиринтни галерии, които са неоспорима част от системата Бачо Киро – Андъка.
Доказана, но непремината е връзката с “Водната” (Kазана) в с. Долни Върпища. В основната река се вливат три потока, които са с различна температура на водата и идват отляво на реката.
Новите части представляват в началото ниски галерии с малки разклонения, които завършват с 3 големи зали Галериите са развити в дясно и над основната река . Напречно на галериите текат два потока, които идват от дясно / посока Костенковци/ като единия е от губилище на река Андъка. П
о нататък пещерата продължава с високи галерии, които завършват с излаз на основната река с широка и ниска зала със сифони в двата края.
Най- новите части, също развити вдясно от реката, все още се проучват и картират.
Пещерата е бедна на образувания. В някои зали има повишено съдържание на въглероден двуокис до 4 %